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一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法
针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。......
期刊
坐标系参数标定
3D点云匹配
车载激光雷达
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