利用离散变分的数值积分方法研究3D刚体摆（3 Dimensional rigid pendulum）的姿态动力学数值计算问题。针对3D刚体摆的运动学及动力学......

在欠驱动条件下3D刚体摆姿态稳定的非线性控制设计过程中,将其系统状态分为运动学和动力学2个子系统,采用退步控制方法,分别设计控......

研究了3D刚体摆在一般情况和轴对称情况下的姿态动力学特性。通过建立3D刚体摆的动力学方程和运动学方程，利用非线性动力学的方法讨......

3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩,使3D刚体摆在运动过程中的......

　　研究3D 刚体摆在有初始扰动情况下的姿态运动最优控制问题。结合3D 刚体摆转动的姿态与角速度特点，针对外部扰动设计闭环反馈姿......

研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针......

基于MATLAB构造3D刚体摆数学模型,以3D刚体摆试验平台为依托,利用模糊控制或模糊控制与P控制策略相结合,对永磁同步电机（PMSM）和3D刚......