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21世纪是海洋的世纪,开发海洋资源,争夺海洋空间将会成为世界各国关注的焦点,伴随着海洋开发新型船舶和海洋结构物的不断增多,结构......
近年来,空间机械臂作为一项在轨服务的关键性技术在空间活动中扮演着不可替代的角色。空间机械臂在地面重力环境下完成组装,在空间......
本文研究带重力项的一维渗流方程 u<sub>t</sub>=（u<sup>m</sup>）<sub>xx</sub>+（u<sup>n</sup>）<sub>x</sub>,m】1,n】1Cauchy问题解......
第一，找矿突破走在前。2012年重点围绕1：5万区调、矿调、化探、1：25万重力项目、整装勘查区、重要找矿远景区、重点成矿远景区、基础......
为研究空间机械臂系统在重力条件下的地面装调阶段和微重力条件下的空间应用阶段重力项的变化对其运动控制的影响，以n自由度自由漂......
本文讨论带重力项的一维渗流方程解的自由边界正则性，正如我们所知此类方程当初值具有紧支集。则存在两条Lipschitz连续、单调的曲......
针对空间机械臂从地面装调到空间应用过程中重力项的变化问题,提出了一种神经网络自适应鲁棒补偿控制策略用于空间机械臂的末端控......
