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迭代学习方法在PID控制器参数自动调节中的应用及收敛性分析
针对PID控制器参数在具有不确定项或输出干扰项的非线性时变系统中的调节困难,提出了应用迭代学习方法整定PID控制器参数的方法,利......
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非线性系统
PID控制
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nonlinear system
PID control
iterative learning m
多电机传动系统协调控制及其在直进式拉丝机中的应用
多电机传动系统协调控制一直是运动控制研究领域的重要课题之一,它广泛应用于拉拔、纺织、印染、造纸、轧钢等制造与生产过程的自......
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多电机传动系统
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