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运动轨迹跟踪控制相关论文
电控机械式自动变速器(AMT)换挡气动伺服控制
气动技术是以压缩空气为工作介质,进行能量与信号传递的工程技术。气动技术具有成本廉价、较高的功率重量比、清洁无污染、设计简......
学位
自动机械式变速器
离合器
换挡
爬行
气动伺服控制
运动轨迹跟踪控制
刚度最大化控制
压力观测器
自适应鲁棒控制
卡尔曼滤波器
高精度气动同步系统研究
因为具有功率-质量比大、清洁、结构简单、易维护等优点,气动同步技术在机器人、工业自动化和医疗机械等领域具有广泛的应用前景。......
学位
气动伺服位置控制
运动轨迹跟踪控制
同步控制
自适应鲁棒控制
交叉耦合
死区补偿
LuGre模型
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