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辅助旋铆并联机器人旋量理论粒子群优化算法尺度综合

提综臂辅助旋铆机械手动力学建模及控制仿真

为实现在旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取-摆放之目的,以多臂织机提综臂的自动化加工为背景,提出一种新型辅助旋铆并联......

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提综臂辅助旋铆并联机械手拉格朗日方法计算力矩控制联合仿真动力学建模

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