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近年来,随着道路上重型车辆的增加,交通研究领域对大型车辆的运输特性给予了越来越多关注与研究。但是在微观交通流仿真领域还没有对......
在众多鱼类中,以鳐鱼为代表的胸鳍推进式鱼类具有良好的机动性,能适应复杂的海底环境。而现今国内外对鳐鱼的研究较少,尤其是对其机动......
本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理.采用几何分析的方法,推导出球形机器人低速运动时,转弯半径的表达式;利用分析力学......
水下仿生机器鱼因其具备自然界鱼类高效、高机动性的游动方式,是现有水下机器人推进方式所不能比拟的,因此水下仿生机器鱼成为机器......