【摘 要】
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在众多鱼类中，以鳐鱼为代表的胸鳍推进式鱼类具有良好的机动性，能适应复杂的海底环境。而现今国内外对鳐鱼的研究较少，尤其是对其机动性起着重要影响的转弯运动的研究比较少。为了深入研究鳐鱼转弯运动的内在机理，本文将以真实鳐鱼为原型，开展其转弯运动的仿真研究。本文建立了鳐鱼的物理模型、运动学模型和动力学模型。通过Fluent软件平台，采用数值模拟的手段进行了鳐鱼在水中转弯的仿真研究。提取了影响鳐鱼转弯运动的
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在众多鱼类中，以鳐鱼为代表的胸鳍推进式鱼类具有良好的机动性，能适应复杂的海底环境。而现今国内外对鳐鱼的研究较少，尤其是对其机动性起着重要影响的转弯运动的研究比较少。为了深入研究鳐鱼转弯运动的内在机理，本文将以真实鳐鱼为原型，开展其转弯运动的仿真研究。本文建立了鳐鱼的物理模型、运动学模型和动力学模型。通过Fluent软件平台，采用数值模拟的手段进行了鳐鱼在水中转弯的仿真研究。提取了影响鳐鱼转弯运动的各项水动力学性能参数，并将各项参数进行了分析比较。仿真获得了与真实鳐鱼转弯十分接近的运动轨迹，与
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