车道级高精度地图相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

车道级高精度地图相关论文

单目视觉下车道线检测与跟踪算法的研究与测试

随着汽车数量迅速提升,交通事故和道路拥堵面临更艰巨的挑战。研发高效、安全、舒适的无人驾驶智能车受到国内外学者和企业的广泛......

学位

车道线检测车道线跟踪车道级高精度地图单目视觉智能车现场实测

基于多传感融合的车道线检测与跟踪方法的研究

车道线的有效检测与跟踪是智能车正确识别道路的前提。针对现有车道线检测与跟踪算法效率不高的难题,提出了一种基于视觉传感器与......

期刊

视觉传感器车道线检测车道线跟踪车道级高精度地图

看过本文同时还关注