针对复杂曲面分片后喷涂机器人喷枪路径排序和组合过程中存在的效率低和路径碰撞的问题，提出了一种适用于求解组合优化问题的离散帝......

针对工业机器人应用中常见的一类涉及离散多路径组合优化的任务规划问题进行了研究,通过将其转化为非对称哈密顿图表示,采用统一的......

为解决喷涂机器人路径规划中存在复杂曲面的几何特性,将复杂曲面划分为若干块,建立喷枪路径的评价函数,在划分后的每一块上进行喷......

针对喷涂机器人离线轨迹规划系统中路径顺序与喷涂方向同时影响喷涂效率的特点,将喷涂路径的组合与排序问题建模成开环式广义旅行......

根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,并建立喷枪路径的评价函数,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。为了使喷涂机......

针对MFP-tree挖掘算法的不足,给出了一个频繁模式挖掘算法EMFP。算法通过将事务数据库的每条事务支持度进行裁剪以及为EMFP-树的节......

民办教育新法新政的出台,为民办高校畅通融资路径、吸引更多社会资源进入教育领域提供了法律与政策依据。目前,民办高校可以在办学......

根据复杂工件曲面的拓扑结构以及几何特性,对复杂曲面进行分片造型,在各面片上进行机器人喷涂路径的规划。将整个工件复杂曲面上的......

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根据复杂曲面的几何特性和拓扑结构，对曲面进行分片处理，在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。将整个曲面上的喷枪路径顺序组合......

极化码在2016年成功被纳入5G标准,作为eMBB场景下控制信道的编码方案,这标志着由E.Arikan教授提出的极化码即将在5G通信中发挥巨大......