负载敏感控制相关论文
近年来,工业机器人得到长足发展,机械臂作为工业机器人领域中使用最广泛的一种机械装置,在制造业中发挥了重要的作用。本文针对传......
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随着科学技术高速发展,智能化移动式机器人在进行军用陆地侦察、灾难营救及户外运维等作业时,复杂多变的非结构化环境对机器人的适......
基于目前市场上的挖掘机液压系统,详细介绍了应用最为广泛的负流量控制、正流量控制和负载敏感控制的结构特点以及工作原理,并针对......
针对高效率、可调速、高精度的同步驱动需求,将负载敏感控制用于双缸同步驱动.设计负载敏感同步驱动系统,阐明其工作原理,并基于AM......
液压分流同步驱动以分流元件(如分流阀、分流马达)为控制元件,通过等量分流原理来实现多执行器的同步驱动,具有结构简单、成本低的......
针对液压分流同步精度低的难题,围绕负载偏差和流量变化两大影响因素,从分流元件和同步系统两方面研究了负载敏感变速分流同步的驱......
随着我国经济的快速发展,掘进机的行业应用趋势逐渐扩大,整体工作需求出现了大幅上涨。在这种情况下,掘进机的液压系统重要性开始......
该文设计出了一种新的电液比例负载敏感控制的径向塞泵.这种泵的流量和压力能分别跟随负载的变化,由于采用电液化例控制,便于计算......
负载敏感控制设备在掘进机液压系统中的应用,具备很多的优势.石油钻机在常规的液压系统中操作的步骤上需要花费大量的人力与物力.......
为在剪叉式高空作业平台中添加一个液压发电机,以产生5 kW的单项交流电输出,设计1个加装式液压发电机控制系统。利用平台自带的1个......
为解决甘蔗联合收割机液压系统在时变工况下的载荷匹配和速度稳定性问题,首先通过试验测试甘蔗有倒伏和无倒伏两种典型工况下关键......
针对煤矿巷道临时支护支架的实际工况特点,从节能高效的角度将负载敏感原理应用于支架的开环同步回路 中,并建立该系统的AMESim仿......
详细阐述了防突远距离控制钻机（简称远控钻机）液压系统的设计。该系统不仅采用了电液比例控制,而且采用了高可靠性、良好的微调性的......
本文先介绍了全断面掘进机后配套系统衬砌吊机的工作原理,然后详细阐述其液压系统设计的原理.通过对电液比例多路阀进行负载敏感控......
从液压系统角度阐述全自动垃圾桶清洗车的液压系统组成及其运行特点：采用负载敏感可以有效降低系统的损耗;利用油冷却器的冷却水加......
简明分析了多功能破碎清塞机的液压系统。对3种方案（双定量泵节流系统，定量泵恒流量控制系统，变量泵负载敏感控制系统）的液压系统原理......
[本刊讯]不久前,徐工基础公司XDY1500全液压岩心钻机顺利下线。该钻机可应用于地质、有色、化工、煤田、核工业等地表固体矿产勘查......
通过对负流量控制技术和负载敏感控制技术原理的分析,阐明两种技术在液压挖掘机液压系统上应用的技术特点和应用情况,并对两种技术......
该检修作业车三平台用于对铁路线路的DPT型接触网进行检修、维护和保养,根据检修作业车三平台需要平稳升降、水平伸缩、速度可调、......
通过对负载敏感变量泵与电控比例多路阀组成的负载敏感控制系统工作原理的介绍,阐述了负载敏感控制的诸多优点,相对于石油钻机常规......
针对新型电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵进行了分析,得出了影响负载感控制性能的因素,提出了改进控制性能的方法.......
液压挖掘机是一种重要的工程机械装备,可以提高工程工作效率,被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中。在......
针对公路养护设备野外作业工况恶劣的施工现状，对公路养护设备液压系统的工作效率和可靠性等方面进行研究．并引入液压节能新技术。结......
本文建立了一种新的电液比例负载敏感控制径向柱塞变量泵的非线性数学模型.对动态反馈液阻R2的不同取值以及由此对控制装置的影响......
某大型机电设备液压起升装置起升时的速度控制、换级冲击、超越负载对起升的影响以及功率损耗大是起升装置使用过程中需要解决的问......
通过对负流量控制技术和负载敏感控制技术原理的分析,阐明两种技术在液压挖掘机液压系统上应用的技术特点和应用情况,并对两种技术......
针对EBZ-132型掘进机原液压系统存在的问题,改进设计采用负载敏感变量泵和负载敏感比例多路换向阀形式。使用结果表明：改进后的液压......
针对落铁台车液压阀站采用节流调速方式改变执行机构速度所存在的问题,利用三维建模软件Solidedge设计阀站整体模型,提出改进措施......
分析了连续采煤机液压系统的优缺点,改进设计采用负载敏感变量泵+负载敏感比例多路换向阀形式,并着重介绍负载敏感控制的原理。改......
盾构掘进机(简称盾构)是一种集机、电、液、传感、信息等技术于一体的隧道掘进专用工程机械。盾构的动力传递及控制系统具有传递功......
机械驱动旋转支撑转盘传动链长、传动装置复杂、部件多、质量过大,在一些特殊的钻井设备上布置困难,而且影响主机的移运性能。针对......
针对液压机械手流量和压力分配以及负载变化,对流量的影响问题进行了深入地研究,提出了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述......
自行式液压载重车转向升降液压系统目前主要采用负载敏感控制系统,该系统结构复杂,成本较高,为此提出一种负载敏感液压泵的恒压变......
提出一种多联比例多路阀结构。此结构中,通过多联先导控制比例阀的组合,采用闭环控制形式,实现了负载敏感控制功能、负荷独立控制......
针对全液压钻机的回转系统,介绍了负载敏感控制系统的工作原理,建立了数学模型,进行了负载敏感控制系统的仿真与分析。通过分析得......
LUDV是力士乐公司设计和研发的一种控制系统,目前广泛应用在工程机械特别是旋挖钻机的液压系统上中,该控制阀通过与负载敏感变量泵......
阐述液压传动控制方式众多带来的弊端和电比例泵控系统的调节机理;介绍恒功率控制、负载敏感控制和DA控制等控制方式的原理及电比......
分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理，推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程；利用AMEsim仿真平台建立基于压力......
期刊
针对履带式设备煤矿井下恶劣的行走工况条件,设计出一种负载敏感开式变量行走液压控制系统,分析了行走系统主要参数的影响因素,总......
针对煤矿井下顶管施工中顶进系统的4个油缸出现不同顶进速度时会引起顶管方向偏移的问题,设计了一种基于负载敏感控制技术的矿用顶......
