蠕动运动相关论文
地球上的一切生物,都是处在比较弱(儿高斯)的地磁环境下,那么究竟磁场给予生物以怎样的影响,这是一度被大家所研究的问题。从所周......
采用形状记忆合金 (SMA)功能材料 ,仿照蚯蚓等软体动物的蠕动与挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人 ,采用该机器人可方便......
吞咽障碍是指各种原因所致食物不能由口腔到胃的过程。常发生于脑卒中、颅脑外伤、帕金森病等人群。吞咽障碍除影响患者的正常食物......
“智能胶囊”是一种数字信号肠胃检查微型机器人,由中科院研制成功,拥有完全自主知识产权。它的直径11毫米,长25.4毫米,外表与普通......
胃肠内容物靠蠕动运动自口腔侧运往肛门侧。蠕动运动的基础是胃肠平滑肌的自律性。壁内神经丛对调节蠕动运动具有重要意义。这些......
母乳是宝宝最好的食物,但对于那些不得不喝奶粉的宝宝来说,能在喝奶的时候感受到母亲乳房般的亲切、温暖与柔软就更重要了。怎样才......
为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态,提出了一种基于ser-penoid曲线的蠕动步态模型.通过对蠕动运动过......
总结了国内外学者研究胶囊内窥镜主动式运动机构的最新进展,分析了不同机构的运动和控制原理,比较了它们的优缺点。由于人体肠道的......
蛇形机器人是高冗余度系统,在倒塌建筑物中的抢险救灾、军事侦察、星际探索等高危险环境下具有广阔的应用前景.近年来,国外学者为......
提出一种由8个关节组成的小型蛇形机器人，研究了蛇形机器人关节轴平行于地面的蠕动运动机理。依据蜿蜒曲线理论，对蛇形机器人蠕动的......
蠕动泵是一种采用周期性波状挤压运动的生物泵,通过沿着一条血管迫使血管内部物质向前运动。研究蠕动流主要目的是探讨输入和输出......
具有无限自由度和连续变形能力,可在大范围内任意改变自身形状和尺寸的软体动物在自然界中具有极强的适应能力。发展具备类似能力......
