自适应摩擦补偿相关论文
针对在伺服控制系统中普遍存在的摩擦现象所引起的低速爬行、跟踪误差、极限环振荡等问题，首先对伺服系统中常用的Dahl摩擦模型和Lu......
针对具有非线性动态摩擦的高精度转台系统，为了处理两种不同类型的摩擦参数不确定性，提出了两种自适应摩擦补偿方案。所提的两种方案......
针对实际转台伺服控制系统在低速运行时不能准确提供速度信号的摩擦补偿问题，提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方......
为消除非线性摩擦对测试转台性能的影响,选用LuGre摩擦模型描述转台系统所受的非线性摩擦。根据转台直流电机系统数学描述,提出了......
为克服精密转台系统中存在的非线性动态摩擦力,提高转台摇摆工作状态下的位置跟踪精度,提出了一种新的基于Lugre动态摩擦模型的自......
直流PWM 伺服系统低速平稳性影响跟踪系统的精度,随着精密跟踪技术的发展,对跟踪系统性能和精度的要求不断提高,相应的要求提高伺......
学位
转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。转台性能的优劣直接关系......
