自循迹相关论文
自循迹智能小车属于高新技术产品，将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体，在无人的情况下完成制定任务。......
本文研究的自循迹移动靶车控制系统是以0V6620摄像头作为路径信息采集元件,利用PID控制算法,通过对所拍摄图像进行实时分析处理,最......
针对制造车间运输空间狭小、运输量大的特点,提出了一种从可在狭小空间灵活移动的运输车.从结构设计、控制系统等方面论述了全向运......
作为移动机器人研究重要分支,智能小车是集人工智能技术、计算机技术以及传感技术等于一体的综合系统,在交通、军事以及工业等领域......
本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统，包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件......
设计了一种基于模拟CCD图像传感器和图像透视矫正算法的自动循迹机器人。分别完成了机器人的总体设计和软硬件设计。该循迹机器人......
介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号,将信息数据传送至模糊控制器,通过模糊......
基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更,给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导,通过摄像头动态识别路径的......
针对传统轨道式移动靶车的运动方向单一、轨道铺设困难且存在跳弹的隐患,研究了一种以普通的色带或胶条为引导的自循迹移动靶车控......
针对室内循线自适应导航智能小车的工程开发需求,采用基于红外光电传感器的巡线引导方式,在电动机PID控制器的基础上整合了基于模......
随着国际形势的不断变化以及反恐训练的要求,射击训练中对靶车移动路线提出了更高要求。针对传统轨道式移动靶车的运动方向单一、......
基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计。该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式......
本文设计一种基于雾霾溯源的智能车路径控制系统。该系统采用灰尘传感器实现雾霾浓度的采集和实时LCD输出。同时,智能车循迹雾霾,......
