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自动水产养殖作业船相关论文
有约束条件的自动水产养殖作业船的航向保持控制
为保证自动水产养殖作业船在航向保持时的均匀投饵要求,要求船舶的航向偏差和艏摇角速度满足指定的约束条件,并有效抑制风、流等带来......
会议
自动水产养殖作业船
航向保持
障碍Lyapunov函数
有限时间控制
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