网络控制系统(NCS)相关论文
由于具有资源共享、信息沟通、可靠性、节约成本等方面的作用，Internet得到了飞速的发展与应用，已成为一个重要而无处不在的基础设施......
伴随计算机及网络技术的不断发展,控制系统中的各类部件利用通信网络相互连接已成为控制系统在未来的主要发展趋势。本研究针对网......
随着计算机科学技术的飞速发展,随之伴生的网络系统更是日新月异,已然成为人们生活中不可分割的一部分。4G移动网络的普及之后,网......
给出一个存在随机时延和数据包丢失的网络控制系统(Networked Control System,NCS)模型,并分析了其渐近稳定的LMI条件.为了降低数......
给出一个存在随机时延和数据包丢失的网络控制系统（Networked Control System，NCS）模型，并分析了其渐近稳定的LMI条件．为了降低数据包丢......
介绍了网络控制系统（networked control system，NCS）中存在的基本问题．从网络体系架构、线性及非线性NCS建模与设计、控制与调度协同设......
提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的混合策略,用于单包传输下的线性网络控制系统中远程PID控制器的设计。这种新的混合策略被......
考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并......
针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想.为了克服模型失配和系统不确定......
针对带有网络延时和数据丢包的网络控制系统,建立异步动态模型.用容错控制理论的混合动力系统技术对传感器和驱动器故障进行分析;......
设计了时延网络的预测控制算法,采用支持向量机对延时网络进行有效辨识,并加以广义预测控制,起到了良好的控制效果。......
网络控制系统存在不确定性的时间迟延和数据丢包，可视作具有随机干扰和参数时变的灰色系统．将广义被控对象建模为灰色系统模型，在此模......
针对DoS（Denial-of-Service）攻击,分析了具有短时延的网络控制系统（networked control systems,NCS）的稳定性,设计了该系统的保性能控......
针对网络控制系统(NCS)中控制器设计存在保守性以及控制参数的选择缺乏有效途径问题,提出一种改进的遗传算法(GA),用于NCS中远程控......
综述了网络控制系统的出现背景、概念和特性,阐明了网络的应用给传统控制系统带来的益处及广阔的应用前景,分析了网络传输数据给网......
研究了通过量化状态反馈的离散网络控制系统稳定性问题．通过放松的矩阵不等约束条件，得到了一个少保守性的稳定性判据．数值例子说明了......
通过网络控制系统（NCS）结构的介绍,利用Truetime进行NCS仿真,分析网络延时、数据包丢失和传输速率几个主要因素对网络控制系统控制性......
针对网络控制系统中普遍存在的随机时变时延问题,提出了保证系统渐进稳定的滑模控制方法。通过引入一种能够补偿时变时延的滑模面,......
提出将自组织模糊神经网络(SCFNN)应用于网络控制系统(NCS)中的远程控制器的设计。SCFNN的学习过程包括结构学习和参数学习两个阶......
对于一个基于IP网络的控制系统(NCS),该IP网络上的其它数据流严重地影响着NCS的控制性能.为此,提出了一个动态模型来描述NCS数据传......
对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态......
在量化状态反馈的离散网络控制系统H∞稳定性和稳定化问题的研究中，综合考虑了信号量化和网络条件的影响。为了直接估计量化区域的......
针对短时延网络控制系统，提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和．建立了系统离散模型，将采样周期的不确定性转换......
网络控制系统与传统的点对点控制方式不同,数据传输具有时延和随机丢包,且为了对信息资源进行合理的分配和调度常采用时变采样方式......
针对具有双边时变时延和数据丢包的网络控制系统(NCSs),研究了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的二阶过程网络化保性能比例积分微分(P......
针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性......
针对网络带宽的限制，在网络控制系统中需要采用多包传输．为了避免这些网络包发生时序错乱，每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包......
模糊控制一直被认为是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法.基于不同的模糊模型研究非线性系统的稳定性分析与......
分布式驱动电动汽车采用四电机独立驱动,可以实现灵活的转矩分配,为实现操纵稳定性控制提供了有利的硬件基础。四电机的协同控制对......
随着计算机网络技术、嵌入式系统的发展成熟,加之低廉的硬件价格,使得基于网络环境的自动化控制系统成为一种的新的应用趋势;在远......
介绍在网络控制（NCS）中出现丢包问题时的一种解决方法，所用的控制对象为应用广泛的三箱系统。通过实验模拟网络丢包的发生．收集到大量......
期刊
随着现代网络技术的飞速发展,网络已然成为现代社会一个重要组成部分,其应用已经遍及人们日常生产和生活的各个角落。把网络引入传......
研究和分析了网络控制系统(NCS)中同步误差理论,在局域网(LAN)中,网络控制系统的稳定性主要受通信延迟、带宽限制、包丢失和同步误......
在建立NCS仿真系统的基础上，用TrueTime工具箱，分析了时延、扰动、丢包率、采样周期等不确定性因素以及网络通信模式、调度算法等对N......
本文介绍了国内外学者对网络控制系统(NCS:Networked Control Systems)的研究状况,以及NCS系统的结构、特点和网络时延的产生机理......
