碰撞运动相关论文
复合绝缘子在我国应用广泛,沉积在复合绝缘子表面的污秽是引发复合绝缘子劣化、老化甚至闪络事故的重要媒介。本文重点研究了颗粒......
In this paper, we base a theory established in an impulse-energy level to solve a problem of a disk-ball system, in whic......
行车记录仪作为保障行车安全的主要产品之一,一直得到各界人士的支持和认可,甚至国家政府官员也曾在公开表示支持车主安装行车记录......
前言于板块的会聚边界处,通常海洋板块发生俯冲,可是在该处若碰上大陆及其断块,或海台和海山等就发生所谓“碰撞”现象。在历史上......
在公园里,经常看到一些晨练的老年人用身体的不同部位(特别是背部)撞树来健身。运动专家认为,这种健身方式属于碰撞运动,有一定的......
冰壶运动实际上是控制砥石的运动,砥石是冰壶运动的器材,也称“冰壶”,为一种扁原型石冰壶,由苏格兰产的不含云母的花岗岩石凿琢而成,直......
给定机械手的初始形态和终端所希望的轨迹以及在工作空间内的障碍物,本文研究冗余度机器人无碰撞运动的规划问题,提出了基于J函数......
本学位论文以机器人轨迹规划为主攻方向,主要研究轨迹规划中的冗余控制和离线规划系统。论文的工作由两部分组成:第一部分针对冗......
机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台1)刘宏洪炳熔彭成宝蔡鹤皋(哈尔滨工业大学,哈尔滨150001)本文介绍了我国自行研制的第一个机器人卫......
对SCARA 型操作臂的C 空间作了深入研究,证明了凸多边形障碍物在SCARA型操作臂的C空间中形成一连通的障碍物子空间。依据此定理本论文给出一个双......
物料在振动筛面上的运动于1940年由Bachman 开始研究,1951年由 Klochous 和Klug 对单颗粒物料在振动面上的塑性碰撞运动提出了比......
从两颗粒碰撞理论出发,推导出了振动床面上物料群颗粒碰撞运动 规律,建立了物料群颗粒与振动床面碰撞后某颗粒运动速度与恢复系数......
针对齿轮系统运行过程中具有非线性动力学特性,为研究齿面摩擦因数对系统动力学的影响,建立了一种考虑齿侧间隙,齿面摩擦力和时变......
Calculation of repeated observation data at the densified GPS monitoring network in northeastern area of Pamir together ......
建立了两自由度含间隙振动系统对称周期碰撞运动的Poincaré映射方程,讨论了该映射不动点的稳定性与局部分岔.通过数值仿真研......
从能量和动量的角度去分析讨论正碰问题比较繁琐;教学中常遇到下面的一些问题,弄清这些问题,解题时可以做到化繁为简,并更好地掌握......
碰撞运动在生活中是一类常见物理现象,在有些领域其能量损失是人们关注的焦点。通过控制变量法做二维碰撞试验,研究能量损失与反冲......
本文对飞行器安全着舰问题进行研究。为有效分析飞行器与舰船发生碰撞时的相关参数,本文引入刚体碰撞运动理论,分别建立飞行器的运......
R.E.Roberson和J.Wittenburg研究了具有完整约束树形结构和线性非完整约束封闭链结构的多刚体系统的运动,求出了这类系统一般形式......
将正则变量引入非完整机械系统动力学方程和碰撞运动方程,提高了计算效率,减少了数值积分中的约束违约.......
分析了作用于多体系统的两种典型冲击约束:突然强加(解除)的约束和约束曲面具有突变的约束;导出了多体系在冲击约束下的磁撞运动方程;最......
In the presence of external forces depending only on the time and space variables,the Boltzmann-Enskog equation formally......
建立了火箭弹在定向管内运动的碰撞模型,并分析了火箭弹在管内运动的受载情况,在此基础上,对火箭弹在管内的碰撞运动过程进行建模......
在考虑碰撞与黏滑效应的情况下,针对小天体表面软着陆过程进行了研究.首先采用多面体模型分析了小天体表面的不规则外形与地形地貌......