漂浮基空间机械臂相关论文
讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂的控制问题.分析表明,结合系统动量守恒关系得到的系统动力学方程,可表示为一组惯性参......
讨论了载体位置不受控制的漂浮基两杆空间机械臂本体与末端运动的协调控制问题。在系统运动学和动力学分析的基础上，结合系统动量守......
本文讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.借助于增广变量法——即恰当地扩展系统的控制输入与输出,克服了漂......
讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下，漂浮基空间机械臂载体姿态、关节协调运动的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守......
讨论了非线性空间机械臂系统跟踪周期性参考信号的问题，提出了重复学习滑模控制方法。重复学习控制方法源于内模原理，内模原理是......
随着航空航天事业发展,空间机械臂的作用日益增大.为了扩大机械臂的活动范围,机械臂安装在一个导轨上,由于机械臂和负载的质量通常......
本文讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.借助于增广变量法——即恰当地扩展系统的控制输入与输出,克服了漂......
讨论了载体位置不受控制的漂浮基两杆空间机械臂本体与末端运动的协调控制问题。在系统运动学和动力学分析的基础上，结合系统动量守......
本文讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂的系统动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数.本文证明了,借助于增广变......
随着人类空间活动的不断发展,在未来的空间活动中,将有大量的空间生产、空间加工、空间装配、空间维修等工作进行。这些工作不可能......
漂浮基空间机械臂是空间机械臂系统的一种重要工作模式,相比于飞行基空间机械臂系统,漂浮基空间机械臂系统具有在轨寿命长,对目标......
讨论了本体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机械臂关节空间轨迹跟踪的控制问题。结合系统动量及动量矩守恒关系并利用拉格......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,自由漂浮空间机械臂基于速度滤波器的姿态、关节协调运动鲁棒跟踪控制问题。系统动力学分......
本文讨论了具有不确定系统参数的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。由于载体的位置与姿态均不受控制,空间机械臂系统的控制方程失......
考虑了柔性关节的影响,研究了漂浮基柔性关节空间机械臂系统的动力学建模、运动控制以及柔性振动抑制问题。基于漂浮基柔性关节空......
讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下,漂浮基空间机械臂载体姿态与末端爪手协调运动的控制问题.结合系统动量守恒关系,分析、......
讨论了控制力矩受限且系统参数不确定情况下，载体位置不受控、姿态受控的漂浮基空间机械臂系统的智能控制问题．运用系统动量守恒关系......
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下，具有外部扰动的漂浮基空间机械臂载体姿态与机械臂关节协调运动的控制问题。结合系统动量守恒......
讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下，漂浮基空间机械臂载体姿态及机械臂关节协调运动的控制问题．利用拉格朗日方法并结合系统动......
讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机器人系统的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明,可......
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基柄两杆空间机械臂系统的控制问题。系统动力学分析的结果表明，结合系统动量及动量矩守恒关......
研究了考虑柔性、不确定及外部干扰的漂浮基空间机械臂系统的动力学建模、运动轨迹跟踪控制及弹性振动抑制.结合系统动量守恒关系......
本文讨论了具有不确定系统参数的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.由于载体的位置与姿态均不受控制,空间机械臂系统的控制方程失去......
基于双向映射神经元网络，讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下，漂浮基空间机械臂的运动学控制问题。为此，根据系统几何关系，结合系统......
讨论了基座存在弹性情况下,载体位置无控、姿态受控的漂浮基空间机械臂惯性空间轨迹跟踪控制及基座弹性振动主动抑制问题.由系统位......
讨论了载体益不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。借助于广变量法，恰当地扩展系统的控制输入与输出，克服了漂浮基空间机械臂......
研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了......
针对存在关节力矩输出死区、摩擦与外部干扰的漂浮基空间机械臂系统,提出一种基于高斯模糊基的自适应动态面控制,使两关节铰能够跟......
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂的控制问题。系统动力学分析表明 ,此类系统的动力学是将为系统惯性参数的非......
讨论了漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标卫星的接触碰撞动力学建模和接触碰撞后系统镇定运动的控制问题。利用第二类拉格朗日方法......
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下，漂浮基空间机械臂关节运动的控制问题。由拉格朗日第二类方法及系统动量、动量矩守恒关系，建......
讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。借助于增广变量法 ,恰当地扩展系统的控制输入与输出 ,克服了漂浮基空......
