水下电动机械手相关论文
海洋蕴藏了大量的资源和能源，随着陆地资源日益紧缺，人类的可持续发展将越来越依靠海洋。水下机器人是开发利用海洋的重要装备，水下机......
随着人类对海洋开发和利用的不断增加，自治水下机器人(AUV)作为一种能够完成水下作业任务的重要工具，对其的研究受到国内外研究机构......
过去的五十年，自治水下机器人技术得到迅速发展，在海洋资源调查、海洋科学考察和海洋地质勘探等领域有着广泛的应用，为促进相关领域的......
简单描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计,鉴于自治水下机器人-机械手系统运动学冗余、内部可能干涉以及载体圆......
为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性，对水下电动机械手进行模块化设计，机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度......
随着陆地不可再生资源的不断减少，海洋资源的开发和利用越来越受到人类的重视，含有作业机械手的水下机器人-机械手系统(UnderwaterVe......
对自治水下机器人搭载的四功能水下电动机械手进行了简要描述。考虑到自治水下机器人机械手系统的运动学冗余,将关节限位算法用于......
运用牛顿-欧拉递推算法对机械手进行动力学分析，在此基础上运用单摆动杆水动力方程建立了机械手的水动力学模型，最后对其进行动力学......
