水下无人机相关论文
本文通过权衡海洋的开发和保护两个方面设计出勘探测绘水下无人机产品。通过调查分析国内外的水下无人机发展现状,根据国内需求,在寻......
随着现代计算机信息科学的不断发展,人工智能和海洋大数据的应用领域也在不断扩大,无人机的最优路径选择和规划成了其重要的组成部......
基于海水中对比度传输方程,在垂向把海水划分为多个光学性质相似的均匀层,建立了密度分层海水条件下无人机光学隐蔽深度模型。计算......
为实现水下无人机在水域中自主作业的功能,对其设计一套合理的路径规划方案是非常有必要的;蚁群算法针对水下无人机路径规划方面有......
民用水下无人机是一款在现有相机的基础上进行改良的产物,利用该机器帮助人们观察水下生态景观,并利用先进的遥控技术进行水下摄影......