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随着生活条件的改善,人们对海产品日益增长的旺盛需求与传统的人工捕捞作业方式之间的矛盾愈演愈烈。水下捕捞环境恶劣,捕捞工作者......
文章介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术,基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电......
海参捕捞机器人在水下捕捞作业时的性能受姿态变化的影响较大,为了使海参捕捞机器人始终保持最佳性能,需要在实际应用前对不同姿态......