横滚控制相关论文
水下自主航行器(AUV)作为一种新型的水下工作平台,在军事、商业、学术研究领域有广阔的应用前景。而水下航行器能够进行优良控制并......
在某些极端工况下,PID横滚姿态控制器性能变差,难以满足使用要求。对此,提出采用经自适应差分算法优化以及引进新型非线性函数的自......
对无横滚控制导弹,目标方位会随着随机性横滚很难“记忆”,本文讨论一个集角度传感,同步信号产生及转子跟踪为一体的三自由度角度......
水下航行器的横滚会使其纵向运动与侧向运动发生交连耦合,给其运动带来一系列不良后果。针对水下航行器航行环境复杂、模型参数摄......
倾转翼飞机克服了倾转旋翼飞机垂直起降状态因固定机翼阻挡旋翼下洗气流而造成的效率降低的问题,但仍存在姿态控制难问题。然后针......
论文针对传统比例微分控制方法在鱼雷进行较复杂运动时无法有效抑制横滚的问题,采用滑模模糊控制方法,根据舵机阶跃响应曲线,确定......
通过对某新型飞机多轴向滑车横滚运动技术指标进行分析研究,创新性地提出了一种地面高速度运动条件下模拟飞机横滚状态动态控制方......
对新型涵道式倾转两轴旋翼机进行旋翼模式下横滚控制选取合适的改进粒子群整定PID参数控制器。选取合适的算法及控制器对飞行器安......
鸭式导弹的横滚特性制约了鸭式导弹性能提升，其原因在于：固定尾翼鸭式导弹不能实现横滚控制。研究表明：对固定尾翼鸭式布局导弹，当鸭舵......
超高速水下航行器航行时由于被超空泡包裹着，使得其工况变得更为复杂，控制难度进一步加大；为了抑制或消除横滚，文章通过分析超高速水下......
