横摇相关论文
潮流能是一种储量大的可再生清洁能源,水轮机是潮流能能量转换装置。我国大多数海域的流速偏低,因而设计一种适用于低流速的水轮机......
近些年,国内外航运事业飞速发展,已成为世界经济贸易不可或缺的交通方式。船舶航行的安全问题也受到了关注。海洋天气的多变给海航......
减摇水舱是船舶减横摇装置之一，它适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚装船和科学考察船等。为了给实船装备减......
减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一，它特别适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇。而试验摇摆台是用于仿真船舶在波浪......
库舰库舰全部10层甲板都进行了改动，估计要折除近1137吨的旧设备，安装9427吨新设备。原来2740个舱室将全部被改造成3857个舱室，包括38......
减摇水舱是减小船舶横摇的重要减摇装置之一，它结构简单、造价低廉、尤其适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚......
H_∞控制理论是分析和设计不确定系统的一种强有力的工具，主要解决对象建模中的误差和在一定范围内因模型摄动而引起控制品质恶化的......
航空母舰一直是美国机动打击力量的“主角”,是其军事实力的体现.不过,这个海上庞然大物真的如它所表现出来的那样可怕么?航母战斗......
针对船舶减摇鳍系统,运用PID控制理论设计了控制器,利用MATLAB的强大数学运算能力模拟随机海浪对船舶在海浪及鳍的作用下的影响,将......
以某30000 t举力浮船坞为研究对象,为更好地掌握其横摇运动的特性,分析浮态变化规律。根据浮船坞自身的特点,利用鲁棒控制原理,对......
为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模......
水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工......
进行了船舶在横向规则波中舱室破损进水的二维时域模拟,采用准静态法,认为所有进水液面为水平,进水过程考虑破口内外液面变化,应用......
为建立考虑船舶横摇的船舶4自由度响应型数学模型,首先采用类比建模的方法建立船舶横摇响应型数学模型,并首次提出了船舶横摇指数......
介绍船载直升机着船预报系统的硬件组成和几种常用的预报方法,提出一种基于微成分分析的新的预报方法.最后,对综合考虑横摇和纵摇2......
应用移动粒子半隐式法（MPS）模拟了半满粘性液舱的横摇晃荡运动.模拟中每个时间步分为显示和隐式两步,控制方程中利用粒子与周围粒子......
介绍了摇摆台机构的一般特点，在分析了一种三自由度并联摇摆台的基础上指出其存在的主要问题是不能完全克服附加运动的产生，以及台面......
本文介绍了由TMS320F240构成的数字控制器在减摇鳍加载系统中的应用,利用这套加载装置可以实时地对减摇鳍鳍片进行力加载,从而检测......
横摇减摇鳍已被用于减少船舶在航行时的横摇为时多年，它们在马达游艇上的应用时间更近，但今天他们已成为豪华游轮领域的标准配置。减......
针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节......
摘要：为进一步研究船舶在大幅度转向时艏摇和横摇的耦合机制，在非线性船舶运动数学模型的基础上，进行了不同情形下的操纵仿真试验。试......
介绍由微机控制的船舶减摇水舱试验台架,利用这套试验装置可以实时模拟在规则波和不规则波情况下船舶的横摇和横荡二自由度运动,从......
天福轮在浪高涌大横摇25度的情况下,航行45小时赶往搜救海域,成功将女帆船手Susie Goodall救上船舶并悉心照料。当地时间2018年12......
采用P-M随机海浪谱模拟海浪进行的随机扰动，并对随机海浪下船舶的横摇运动、纵摇、垂荡运动进行时域仿真,探讨随机海浪下的各个自由......
以某柱形壳体的横摇装置为研究对象,在实验室条件下模拟高海情时,壳体以大角度横摇的试验要求,设计了多组并联液压系统驱动的横摇......
三体船的侧体对其周围的流场及其自身的耐波性能会产生复杂的影响，导致三体船横摇运动的纯理论计算比较困难。因此，采用耐波性模型试......
基于有限元方法，通过仿真计算，比较了三种不同主体尺度下三体船的垂荡、纵摇、横摇运动响应算子。因不同的航行速度对运动算子有一定......
采用数值计算与模型试验相结合的方式研究深水钻井船的运动性能。对某钻井船的垂荡、横摇和纵摇运动进行短期预报,并衡量钻井船在......
采用基于RANSE的数值波浪水池技术和数值拖曳水池技术，针对75000t船模型开展带有纵摇和横摇运动的自航CFD模拟研究。首先进行静水中......
为了解决流固耦合问题中的物体大幅度运动带来的困难,采用ALE(Arbitrary Lagrange-Euler)动网格方法跟踪自由表面上浮体的运动。计......
舰船在风浪中横摇运动特性是影响舰船航行安全的主要因素，而当舰船山于碰撞、搁浅等意外事故造成船体破损进水后，具有淹水舱的舰船在......
在全面考虑舰船非线性横摇因素的基础上，建立舰船非线性横摇运动的数学模型。再运用非线性振动理论中的多尺度分析法，推导出非线性横......
本文针对目前潜艇的方向舵控制普遍只考虑航向的调节，而对横摇不加以主动控制这一现状，基于变结构控制理论对潜艇的非线性模型设计了......
吹填区地形测量综合处理装置的出现,解决了沿海滩涂及吹填造陆区域的地形测量难题。本文通过对基于吹填区地形测量综合处理装置的......
期刊
FPSO耐波性分析是指对船体在波浪中产生的各种摇摆运动、拍击、上浪和波浪弯矩等进行分析，是衡量船舶性能好坏的重要指标，它关系到FP......
利用Fluent软件分析了横摇运动下U型管内湍流流体摩擦阻力系数f和努塞尔数Nu随时间的变化。计算结果表明:横摇运动下U型管内流体f......
使用两相流动模型与重叠网格技术建立了周期波浪作用下泥驳横摇晃动过程的二维数值计算模型,考察了水浪作用下船舶横摇与泥舱内泥......
为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象，用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象，符合程度较好，说明船舶在海浪作......
烟大线火车渡船是航行于渤海湾地区的一艘滚客船,其航线的特点使该船的安全性显得尤为重要。本文结合该船的设计,对其横向强度进行......
对船模进行耐波性试验,给出实船的最大横摇角、纵摇角、升沉幅值和船舶重心处的垂向加速度;分别用稳性规范和内河船稳性规范中的起......
液舱内自由液面的晃荡会影响船舶的稳定性.通过引入实用稳定性的概念,研究了在晃荡影响下的潜艇运动实用稳定性.利用计算流体力学......
在选择了描述船舶运动坐标系的前提下,根据刚体动力学理论和牛顿第二运动定律,推导了舰船六自由度的非线性模型,并在此基础上建立......
为了快速预报一艘65 m的围网渔船在任意载况规则波中横摇运动频率响应函数及不规则波中各海况下的横摇角有义值,应用神经网络的原......
