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柔性横梁相关论文

采用预测控制的龙门架式冗余自由度机械臂轨迹规划算法

为解决近年来工业常用的复杂结构大型机械臂的运动控制问题,本文以龙门架式机械臂为研究对象,首先结合材料力学分析,对在双臂荷载......

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机械臂冗余轨迹规划预测控制柔性横梁 manipulators redundancy trajectory planning model predicti

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