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柔性相变执行器即使用柔性、可拉伸材料制成的相变执行器,在工业、医学、生物学、仿生机器人学等领域都有广阔的应用前景。本文设......
柔性执行器相对于刚性机器人具备智能、柔软、安全等特性,有极大的发展前景。水凝胶能够响应于外界环境因素产生体积变化,双层水凝......
近年来,人体健康备受关注,人体姿势和生理信号检测系统成为研究热点。柔性碳基器件柔软可弯折,适用于可穿戴检测系统,但目前器件与......
微纳操作技术在近二十年中快速发展,从最初的理论基础研究逐渐衍生出多种应用,如电子硅芯片制造技术、微/纳米级传感器、生物微流......
全球智能化进程的加快让自动化机器人产品逐步走入餐饮服务行业甚至是家庭,以扫地机器人为例的智能产品有效解决了人们追求精致生......
随着最新一代电子产业在可穿戴性、轻便性、舒适性等方面的需求,近年来基于柔性电子材料的执行器设计制造技术已成为商业消费电子......
将偶氮苯基团引入交联液晶高分子后，液晶网络会产生光致收缩和弯曲等显著的形变，这是偶氮苯基团发生反式(顺式的光异构引起的。由于......
液晶聚合物能够在外界刺激下发生形状变化,是一类重要的柔性智能材料。其中液晶有序排列的改变诱导材料的宏观形变。光响应聚合物......
为了在微尺度范围内实现对目标对象进行柔性施力、推拉等一系列微纳操作,提出一种通过生成控制单个微尺度气泡直接与目标对象进行......
工业机器人是一种精度高的可编程系统,其独特的通用性特点使其在制造行业中的应用越来越广泛。在金属和非金属去毛刺领域中,由于作......
设计了一种全部由柔性材料制成的气动肌肉。通过理论分析和Abaqus软件仿真确定气动肌肉的设计参数,然后按照设计参数进行气动肌肉......
软体机器人具有良好的柔性,理论上拥有无限多自由度,能够通过自身形变适应外部环境,能够在空间狭小的环境中进行作业,在救援、探测......
软体机器人属于连续体仿生机器人,是近年来迅速发展的新兴领域。在复杂情景中,软体机器人能够通过主动变形来应对空间狭小,状况难......
