构件的自由度相关论文
《机械基础》是中专机械类专业的基础课程之一,涵盖的知识内容比较广,内容比较抽象,实践操作性很强。由于中专学生创造性思维能力......
本文介绍了用约束数表示的自由度公式的几个重要的发展阶段,指出了以往用环路公共约束表示的自由度公式的不足之处是:在处理含有虚......
阐述了空间机构与平面机构在分析、计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的机构进行分析计......
(一)概述“工业机械人”这一名称,目前在国内外尚无确切的和统一的定义。但从机构学方面看,当前的工业机械人,基本上都具有模仿人......
