机器人触觉相关论文
具备监测多维力学输入能力的柔性力传感器能够提升人工触觉系统的编码水平,反映出更加接近真实情况的机械信息,使人工触觉系统更加......
触觉传感器是机器人与环境交互的重要元件，是机器人与环境之间不可或缺的介质。近年来，触觉传感器在医疗设备、生物力学、健康监测等......
皮肤触觉感受器因接受机械刺激而产生的感觉,称为触觉。通过仿生触觉传感器,机器人也能捕捉因相互接触而产生的物理交互信息。本文......
为了使机器人通过触觉感知外部环境信息，弥补视听交互信息缺失的不足，根据聚偏氟乙烯（PVDF）材料的压电效应设计开发基于触觉传感器和卷......
该文以作者研制的触觉系统为基础，阐述了触觉识别的几个主要进程，分别讨论了边界表示、特征设计和提取，以及识别判据。分析了触觉实验......
触觉临场感是临场感技术主要的形式之一，是遥控机器人接触性作业的保障。在触觉临场感系统中，操作者接受遥远工作站的触觉传感信息，立......
触觉感知再现技术是近年来人机交互技术和遥操作机器人研究的前沿和热点之一，而柔性触觉感知再现技术则是其中重要的研究内容。本文......
触觉是一种可以判断其它事物形态、结构等特征的感觉,可以对视觉的作用进行补充,对事物的感知很敏感。人工皮肤现在已成为主要的触......
针对阵列式触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓估计 ,设计了中心式数据融合结构 ,全局融合算法采用Bayes估计 ,有效地降......
文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(Single Value Decomposition-Iterative Closets Point,奇异值分解-迭代最近点)方向加速算......
机器人触觉技术公司“1HS智触”已经完成了500万元的种子轮融资，投资方为元真价值投资。“IHS”从医疗领域的消化内镜仿真系统切入......
针对触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓图像,设计了中心式数据融合结构,全局融合算法采用Bayes估计,有效地避免了单一触......
基于二维平稳离散小波变换(SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法:给出了一种新的跨尺度阈值计算方法;使用将软、硬阈值估计的细节系数......
为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人......
与视觉相比,机器人触觉图象具有分辨率低、噪声大、信息不完整等特点,若采用常规分类器,识别率往往不高.本文基于 Hopfield 联想记......
本文提出了一种采用气囊式微压传感器电路实现全方位吸尘机器人触觉的方案，使其能够行走以对复杂地域进行的清扫时，实现实时避障和对......
通过有限元分析方法对一种新型光波导三向力触觉传感系统进行理论探讨和仿真实验,提出相应的数学模型,并设计专门的实验传感系统.......
通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题。本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快......
应用归一化转动惯量特征识别方法，对作用于服装的接触物进行形体重建，建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型，给出了相应的推......
摘要:本文引入了自适应模糊控制方法,通过对滑动信号的模糊控制器设计,控制机械手与接触界面的夹持力,表明了滑动信号的检测与接触......
机器人技术在各个领域的深入应用带动了医疗手术机器人的研究,医疗手术机器人可以辅助医生更好的进行手术,使用它可以实现比手更加......
机器人不久就会像人类一样有触觉。美国霍普金斯大学的okamura工程师是探索机器人触觉领域的带头人。他正在进行对机器人触觉意识......
针对电触觉再现中的解耦问题,提出采用噪声预置解除耦合的有效方法.通过研究电触觉再现的传递函数矩阵,从中分离出噪声预置矩阵,然......
机器人触觉传感器需要同时满足对受力大小进行精确感知以及对作用位置进行精准定位。该文采用等离子体原位极化工艺,在柔性电路板......
设计了一种基于摩擦起电和静电感应原理为基础的机器人自驱动触觉系统,其基本结构由摩擦静电感应模块、控制电路模块和工作电路模......
<正> 一、人的触觉器官机器人触觉的研制者应对人的触觉器官有所了解。国外机器人工程师常把人的皮肤感觉(冷、热、痛及触压感觉)......
