最优控制策略LQR相关论文
本文介绍了单级旋转倒立摆系统的构成和数学模型 ,根据倒立摆系统的数学模型在Matlab环境下设计了两种控制器 ,并进行仿真。仿真结......
[目的]设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。[方法]采用9S12XE单片机作为简易旋转倒立摆及控制装置的监测和控制系统的核心......
介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成,通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型.在平衡点附近给出系统的线性......
