无人小车相关论文
随着智能无人小车的广泛应用，智能化导航、路径规划和避障技术成为了重要的研究内容。文中提出了基于无模型的DDPG和SAC深度强化学......
手势控制是一种新兴的人机交互控制接口，通过捕捉手势的变化来执行命令。设计了一套采用手势识别控制无人小车运动的人机交互控制系......
本文是访日专题考察报告。 柔性加工系统(FMS)是使加工、搬运和信息管理有机结合的、高效率、高柔性的加工系统。 文章首先分析了......
本文介绍的柔性数控夹紧装置，比目前柔性制造系统（简称ＦＭＳ）通用的万能组合夹具、夹具工作台以及无人小车等对零件的夹紧、输送更具有竞争......
随着交通和信息科技的进步,汽车的智能化已经成为行业发展的趋势。无人小车作为研究智能驾驶的重要工具,能够在有效感知环境的基础......
昆船从地处三线最艰苦地区的深山里生产出首批军工产品起,已过去20多年。改革开放以来的20年里,昆船从不自觉到自觉、从摸索技术......
３月２７日，由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车（ＬａｓｅｒＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅ）系统在红河卷烟厂投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人车系......
本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动......
文章对陆空两用无人小车结构进行了设计,其主要包括混合动力系统、传动系统、轮毂翻折机构以及轮毂、螺旋桨一体化结构,旨在减少机......
设计了一款无人小车,通过超声波传感器和红外传感器来检测小车前方的障碍物,然后经单片机计算设计出合理的路径,实现无人小车的自......
随着智能化时代的到来,无人小车在众多领域中得到了广泛的应用。在未知环境下的避障技术已成为突破无人小车智能化发展瓶颈的核心......
多年来,地震等自然灾害频繁发生,尤其是2008年的汶川大地震造成巨大人员伤亡和经济损失。由于灾后环境复杂,到处残垣断壁,且可能不......
近年来室内无人驾驶技术成为人们的研究热点,而如何准确地定位是室内无人驾驶技术中的关键。无人车的室内定位技术中,基于标签式定......
介绍了一种无人小车自动跟随方案,该小车以树莓派3B为控制板,搭载ROS操作系统,在ROS系统环境下编写Python脚本文件,通过话题的订阅......
介绍了在工业生产自动化提高和生产规模扩大的情况下,物料搬运机械设备的现状,在分析国内外物料搬运机械设备的发展情况的基础上,......
本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台，选择常见的电机驱动模块。......
