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悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制
文章针对煤矿井下巷道掘进产生大量粉尘影响司机视线的问题,提出了悬臂式掘进机可视化辅助截割系统设计方案,对断面形成与截割头运......
期刊
掘进机
视觉测量
可视化
轨迹规划
截割导引
悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制
为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大,掘进机司机视野受限,导致截割效率低下,巷道成形质量不佳等问题,提出一种截割头位姿视觉......
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