惯量积相关论文
摆式积分陀螺加速度计是惯性制导平台系统中不可缺少的核心测量仪表,其结构类似于一个沿自转轴方向附加偏心质量的二自由度陀螺仪,......
本文通过理论分析,阐明了不加分析地认为绕固定轴转动的刚体,其L和ω一定共线是不恰当的,就此作了较详细的讨论.
In this paper, ......
根据角运量的定义,结合图形、分析和讨论角动量计算中各项以及各量的深刻意义,建立角动量的物理图象,明确对点的角动量和对轴的角动量......
本文从物理学中转动惯量的传统定义出发,导出以并矢形式表示的惯量张量,然后又反过来,用这一张量重新给转动惯量及惯量积下定义。......
惯量张量和惯量积都是刚体运动的动力学特征量,是两个重要的物理量,在理论力学课程教学中占有重要的地位。学生在学习过程对这两......
本文对刚体力学中的惯量积这一物理量进行了分析,以其明确其物理意义。...
北京卫星制造厂研发的质量特性集成测试系统由质量特性综合测试台和质测用三坐标转换机两部分组成,能够实现卫星一次安装后分步测......
本文推导了惯量矩阵的平行轴定理,该定理的推导有助于在教学中发展学生的抽象思维能力,并提高学生求解理论力学问题的能力.......
本文通过列举力学基础知识在体育、天体、生物中的应用事例,对基础课程中注重应用及激发学生学习兴趣等方面进行了粗浅探讨.......
以通俗易懂的语言对《中国高等学校自然科学学报编排规范》(以下简称'规范')附录B的表B1中含'矩'的诸力学量作了......
为克服大型商业软件和实验方法合成转动惯量的缺陷,利用矩阵形式推导了多刚体转动惯量合成定理。将矢量用坐标阵来表示,建立了不同......
本文对三轴稳定卫星姿态控制系统的一些一般性问题进行了分析和研究。证明了如仅靠工作在速率模式的飞轮来控制卫星姿态,滚动轴和偏......
针对理论力学教材中对惯量张量讨论甚少,学生不易理解的问题,通过矩阵运算法则,对几个常见刚体模型相对于任意点为坐标原点的惯量......
旋翼飞行器每个旋翼只能提供单一方向的力,其可控性分析与度量问题有其特殊性。在已有研究的基础上,研究了多旋翼飞行器在惯性积不......
偏置动量卫星姿态控制过程中会产生章动运动。若星体俯仰轴与其它轴存在固定的惯量积,则可以利用偏置动量轮有效地克服章动。针对转......
<正> 引言一个刚体最普遍的运动是由一个移动和一个转动构成的合成运动。设有一刚体(图1),由起始位置A经过任意运动后到达一最终位......