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针对缆控水下机器人（ROV）运行时姿态估计的精准性和实时性问题，设计了一种基于乘性扩展卡尔曼滤波（MEKF）的姿态估计算法。该算法通过线......
为了解决微机电系统(MEMS)传感器输出数据精度低的问题,针对陀螺仪阵列提出了一种卡尔曼滤波和人工神经网络(ANN)滤波相结合的算法......
鉴于现有的姿态测量系统具有功耗高、体积大的特点,以及水下测量平台的姿态通常在海流作用下会发生改变,由此对平台上所搭载传感器......
自动驾驶仪是无人机的核心控制部分.论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着人们对运动和健康的需求与日俱增,市场对运动服装的舒适性与智能化要求不断提升,智能运动文胸研发应需而生。为采集人体在运动......
针对室内定位的个人航位推测(PDR)中漂移导致定位误差累积的问题,提出一种微机电系统传感器整合的PDR算法。根据典型计步器原理及......
实弹射击系统是一种行之有效、可以直观真实地反映操作手射击水平的训练和考核系统,但也有保障条件高、成本昂贵、改造困难、难以......
针对小型无人机上使用的MEMS惯性传感器在精度、噪声上存在的问题,采用卡尔曼滤波算法结合角度传感器、加速度传感器、磁阻传感器......
针对传统的航姿系统(attitude and heading reference system,AHRS)在微型无人飞行器、机器人等应用上所体现的成本高、体积大、功......
MEMS传感器和智能传感器可以被称为新时代传感器的典型代表,在智能化以及集成化方面体现出独特的优势。随着我国科学技术发展水平......
系统地介绍了车辆基地机电设备故障监测及诊断系统的设计目标、关键技术和系统功能。该系统基于工业物联网技术,运用以预测技术为......
针对乒乓球运动识别方法通常无法实时识别、识别率低和识别算法复杂度高导致的穿戴式设备续航能力差等问题，提出了一种基于遗传算法......
