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微小型四旋翼无人机相关论文
欠驱动垂直起降无人飞行器的非线性控制研究
无人机由于具有巨大的民用和军用价值,受到了越来越多研究人员的重视,而能够垂直起降(Vertical Take-off and Landing)的旋翼无人......
学位
欠驱动
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微小型四旋翼无人机
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四旋翼无人机自适应控制方法研究
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民......
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微小型四旋翼无人机
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自适应控制
反步法控制
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