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微分爆炸相关论文

车辆主动悬架系统的多性能指标约束控制方法研究

车辆悬架系统在车辆行驶过程中起至关重要的作用,具有调节车身高度,降低车身振动等特点。主动悬架可以通过控制策略来改善车辆的行......

学位

液压主动悬架自适应反步控制输入饱和命令滤波微分爆炸

基于干扰观测器的四旋翼轨迹跟踪控制

针对四旋翼飞行器在外部气流扰动和内部模型参数摄动影响下的稳定轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰观测器的动态面反演滑模控......

期刊

四旋翼飞行器干扰观测器反演滑模控制动态面微分爆炸

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