建模与控制相关论文
针对双向感应耦合电能传输(ICPT)系统的混杂特性及移相控制方法下系统启动、不同功率传输模式切换时电流波动大的问题,分析了双LCC......
随着社会对能源和环境问题关注度的增加,消耗大量化石能源的内燃机汽车将逐渐被电动汽车和混合动力汽车代替。应用于电动汽车的无......
机器人多指灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器,因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力,半个多世纪以来得到持续的研......
氢能是一种高热值、低污染、可再生的二次能源,以氢气为燃料的质子交换膜燃料电池具有效率高、无污染、低噪声、环境适应性强等优......
质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)是一种将氢能直接转化为电能的新型发电装置,具有效率高、无污染......
基于MMC(Modular Multilevel Converter)多端柔性直流输电系统与传统的VSC-HVDC(Voltage Source Converter High Votage DC Transm......
随着经济的发展和城市化的推进,共享单车逐渐成为一种广泛使用的交通工具。在共享单车大行其道的同时,人们也愈发关注其安全隐患问......
随着照明行业的发展,高效环保的大功率白光LED光源成为新的热门研究方向。涂覆技术是LED封装过程中重要一环,荧光粉胶涂覆是否均匀......
研究了一种3层混合式多吸盘爬壁机器人的动力学问题。首先分析了机器人在壁面上运动的非完整约束方程，在此基础上依据牛顿-欧拉......
摩擦是影响随动系统在低速状态下的控制精度的重要因素。首先在二阶随动系统的基础上,建立目前较为完善的Lugre,摩擦模型进行仿真......
本文提出了一种基于小波神经网络的自适应逆控制方法，采用小波神经网络(WNN)对飞行控制系统进行实时辨识，得到它的逆模型，然后将训练......
本文推导了空间机器人系统的运动学及动力学方程,解决了动力学非线性项计算的问题,同时给出了详细算法,建立了空间机器人的动......
本文对非线性系统控制的多模型方法进行了详尽的分析和论述,包括分解合成的基本原理,多模型建模与控制的主要方法以及所涉及到的系......
本文用粗糙集理论和集对分析理论解决专家系统中规则的抽取和过滤问题,由于这种方法对系统知识要求甚少,因此它适合于一大类复杂系......
系统建模与控制的第一步是输入变量选择.在模糊聚类和最小二乘法的基础上,提出了一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的输入变量选择方......
Delta算子方法在高速信号处理与数字控制领域具有重要作用.本文综述Delta算子理论在系统建模与控制中的应用现状和存在问题,包括De......
由于流加工艺过程的过程参数具有时变性，采用常规的PID控制算法不能获得理想的效果。该文讨论了在流加工艺过程中的一种简单自适应......
简述了磁悬浮支承系统的原理和简化的线性化模型，以及基于该简化模型和线性控制理论的控制系统原理、主要组成，并阐述了这种基于简化......
软体机械臂由柔性材料制作,具有高柔顺性、复杂环境适应性及安全人机交互性等特点,研究涉及材料学、仿生、机械设计和制造、传感器......
为减小推进负载扰动对船舶电力系统的影响,提出一种由超级电容构成的储能系统吸收推进负载扰动的新方法.在建立储能系统等效电路的......
基于机理分析，本文研究了间歇蒸煮过程的建模问题，为了实现计算机控制、建模时我们仅考虑了本质性的因素，略去了次要因素的影响。在所......
时间／压力型流体点胶技术利用胶体实现电子器件与基板的电气互联或机械互联，广泛应用于集成电路封装、MEMS封装、电子元器件与印刷电......
1．复杂工程系统的建模与控制◆鲁棒控制理论研究◆大时滞系统控制理论研究◆神经网络控制理论研究◆分布式网络控制理论研究◆预测......
针对一类复杂的生产过程,本文作者在前期研究成果中,提出了基于运动模式的建模方法与控制方法的思想.针对该方法中模式类别变量的......
随着电网规模的迅速扩展，输电线路安全运行所正面临着巨大的挑战与风险。本文以当前智能电网发展与“三集五大”电网运行模式改革为......
开发氢能源是解决全球能源危机和大气污染的一项重要措施，而燃料电池是一种利用氢能进行能量转换的有效装置。研究了氢能质子交换膜......
提出考虑船体变形耦合作用的船舶推进系统仿真建模设计方法与系统框架,通过船体变形与动力装置振动烈度间的量化关系体现耦合作用......
从复杂一体化武器系统的体系结构设计与优化、一体化指挥控制中的优化与决策、高速多维度运动体的参数辨识与状态估计、多智能平台......
针对光伏发电随机性强、间歇性明显对电网造成不容忽视的影响,该文提出基于氢储能的纯绿色、电网友好型主动光伏发电系统模型及控......
以追踪星对非合作失效卫星的超近距离巡视为背景，对基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制进行研究。根据非合作失效卫星在空间......
吸收利用制动状态电机回馈再生电能已成为电机系统节能的重要途径。采用超级电容储能的节能系统,能够通过回收电机制动时的再生能......
研究了一种用于电池化成技术的两级双向AC/DC变换器,给出了两级变换器的拓扑结构。介绍了前级双向AC/DC变换器的控制策略,对前级双......
随着我国冰雪运动的蓬勃发展和2022年北京冬季奥运会的成功申办,冰雪运动生物力学和冰雪机器人的研究越来越受关注.首先,介绍冰雪......
近年来，随着计算机技术的飞速发展，细胞自动机理论及其在复杂系统研究领域中应用的研究受到科学界的高度重视。由于细胞自动机具有结......
永磁同步电机因其具有功率密度高、体积小、高可靠性等特点而被广泛运用到多种驱动控制场合,如航空航天、伺服驱动以及风力发电等......
对质子交换膜燃料电池系统建模和控制方法进行了综述。首先概述了燃料电池各种系统级的模型和软件，对各个子系统的模型（电压、空气供......
微型燃气轮机是目前世界上新能源利用的一个主要方向,特别是在微网中得到了广泛重视,其发电系统控制对于微网并网及孤岛的稳定运行......
基于现有的果蔬采摘机械手大多是由刚性元件设计加工而成,存在质量大、柔顺性较差以及作业时容易对果蔬造成伤害等问题,而软体机械......
用于回归估计的支持向量机方法以可控制的精度逼近非线性函数,具有全局最优、良好泛化能力等优越性能,得到广泛的研究。描述了该方......
针对一类未知非线性系统的建模与控制问题,采用基于神经网络的多步预测控制算法进行了仿真研究,仿真对象选取控制工程界常用的单摆......
吸收利用制动状态电机回馈再生电能已成为电机系统节能的重要途径。通过分析储能节能系统结构,得出储能系统等效电路;在此基础上建......
期刊
大型、轻质和快速运行的机械部件的广泛应用促使柔性多体系统动力学得到了越来越多的关注,并为这一学科提供了广阔的发展空间。本......
