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移动机器人的跟踪控制与避障规划
本文以三轮式移动机器人为对象,研究移动机器人的行走运动控制特征,文中分析了移动机器人运动学特征、机器人的路径跟踪、路径规划技......
学位
移动机器人
PLC
PID
模糊控制
路径规划
应激避障
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