平面2R机器人相关论文
平面2R机器人是一种典型的机械结构,其结构简单,但同时又是一个高度耦合的非线性动力系统,包含着丰富的动力学特性,是研究机构运动......
应用混沌控制方法中的周期扰动参数方法有效地控制了平面2R机器人机构中的混沌运动.在周期扰动参数控制法中,外扰周期信号的频率和振......