平衡车相关论文
通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统，直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制......
基于STM32实现平衡车的设计，是以角加速度仪和陀螺仪来对STM32控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测，然后把数据迅速反馈给SMT3......
文章设计一款基于传感器的双轮平衡车遥控系统。该系统基于STM32单片机平台，主要包括STM32拓展板、双轮平衡车、ESP8285Wi-Fi模块、......
儿童平衡车是由国外率先发展起来的,近些年由日本引入到中国,并且通过平衡车各大赛事风靡全国,平衡车是一种类似自行车的器材,通过......
针对平衡车控制系统运行不稳定,操控的准确度和灵敏度不佳等问题,设计一种以STM32F405RGT6微处理器为主控制器的两轮自平衡车控制......
采用文献资料法、实验法、数理统计等研究方法,来探讨幼儿平衡车训练对幼儿平衡能力影响。测试幼儿在平衡车训练前、后在“平衡木......
强化学习作为人工智能领域的重要研究分支，近年来得到了越来越多的关注。随着国内外著名高科技公司，如谷歌、IBM、百度等纷纷加大了......
目前我国正在大力倡导全民健身运动,有关的群众体育运动项目培训机构,在国家相继出台与落实扶持的政策后,市场环境变好,该行业逐渐......
平衡车是近年来迅速起来的一种新型代步工具,它体积小、使用场景灵活,充满了现代科技感的外观赢得了年轻人的青睐.本设计方案基于......
近几年来，平衡车在市场上受到了极大地关注，作为一种新的交通、娱乐方式如何制定营销策略让平衡车真正融入人们的生活，是企业关心的重......
该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原......
为了实现两轮小车的自平衡运动,采用Arduino单片机为控制核心,使用GY-85九轴IMU传感器模块采集平衡小车的运动姿态信息,运用PID控......
选取河南省新乡市幼儿平衡车俱乐部和幼儿园各15名3-6岁幼儿进行为期三个月的平衡车运动干预,对比实验前后平衡能力相关指标,探讨......
随着电子技术的发展与进步,移动机器人的研究不断深入。研究一种结构特殊、运动灵活、可以适应多环境的车辆非常有意义。而大功率......
针对平衡车的电磁巡线问题,设计了一种基于单片机S9KEAZ128AMLK的平衡车电磁巡线运动控制系统。该系统使用BMX055芯片并结合四元数......
介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度,通过光电编码器获得平......
平衡车是近几年发展起来的一种新型代步工具,它体积小、使用场景灵活,充满了现代科技感的外观赢得了年轻人的青睐.本设计方案基于......
手推车的使用者可以分为两类:一是乘坐手推车的孩童;二是掌控手推车的家长。他们各自的需求与体验不同,因此需要在研究中建立特定......
进城农民陈奂生的一句“吃饭是个问题，问题不是吃饭，不是吃饭问题”让人笑中带泪，南京和武汉双城之间的抗疫故事被婉转的昆曲唱得荡气......
为解决现有教学用寻迹平衡车价格高、体积大、可操作性不强等问题,本文设计了一款基于STM32单片机的教学用寻迹平衡车.该平衡车外......
针对双轮车平衡与自动寻迹问题,论文研究了基于线性CCD循迹的双轮平衡车的控制系统,该系统由直立控制,速度控制和导航控制三个闭环......
双轮平衡车是一种基于“动态稳定”的两轮机器人,它利用车载陀螺仪和加速度计传感器实时检测车身姿态,控制电机的转速使平衡车保持......
<正>儿童滑步平衡车,亦称为儿童平衡车、滑步车,专门针对幼儿设计,和传统自行车相比没有脚踏和链条,宝宝需要用脚持续蹬地来提供滑......
2018年4月,国际电工组织IEC发布了平衡车电气安全检测新标准IEC 60335-2-114:2018,至此,UL和IEC这2个当前国际上最有影响力的标准......
本文在一阶倒立摆理论分析与创新的基础上,以飞思卡尔公司推出的MK60FX512VLQ15单片机为平台,设计了一种性价比高、稳定性强的两轮......
采用Arduino2560单片机为控制核心,使用MUP6050传感器模块采集平衡小车的运动姿态信息,运用PID控制算法与卡尔曼滤波算法来控制小......
设计一种以STM32F103C8T6为控制器的平衡车。利用TB6612芯片驱动两个运动电机,以MPU6050陀螺仪传感器实时监测平衡车运动姿态,通过......
利用超声波测距技术,设计并开发了一款基于STM32F103系列微处理器的自动避障双轮平衡车控制系统。采用MPU6050姿态传感器及数字PID......
本文介绍了基于MK60DN256ZVLL10单片机控制系统设计的平衡车硬件电路及直立原理,详细阐述了平衡车直立控制、速度控制和方向控制的......
通过平衡车的产品与功能的介绍,分析平衡车产品的物理属性与表现属性,概括平衡车产品设计的四大要素:造型要素、结构要素、色彩要......
平衡车作为移动机器人的一个分支,是人工智能与自动控制理论相结合的典型应用。首先建立平衡车数学模型,采用STM32系列嵌入式主控......
该控制系统采用飞思卡尔MC9SXS128单片机作为控制核心,利用128觹1线性CCD进行道路信息采集;采用卡尔曼滤波算法进行陀螺仪和加速度......
平衡飞行器是采用九轴飞行的一种飞行器。利用高精度的陀螺仪和加速度传感器MPU6050来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向,多轴飞行......
以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元,利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息实现导航,把编码器采集的速度信息融合到直立信息中......
2017年3月10日,工信部锂离子电池安全标准特别工作组平衡车电池标准项目组在北京召开了SJ/T xxxx《平衡车用锂离子电池和电池组规......
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目的探讨如何更好地发挥成长性儿童推车的使用功能,延长儿童推车的生命周期。方法以成长性设计理论方法为指导,从儿童不同成长阶段......
系统出现了误差,就要对它进行纠错,让它能按照稳定的状态运行,通常在自动控制理论中,有3种常用的调节手段-P(比例调节)、I(积分调......
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<正>电动便携式出行工具是伴随现代社会解决最后一公里出行需求应运而生的产物,主要包括电动滑板车、电动平衡车等,其特点可概括为......
