【摘 要】
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平衡飞行器是采用九轴飞行的一种飞行器。利用高精度的陀螺仪和加速度传感器MPU6050来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向,多轴飞行器能更好的保障飞行的稳定性,不易发生侧翻,
【机 构】
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安徽新华学院电子通信工程学院,安徽新华学院科学技术研究处
【基金项目】
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2018年省级大学生创新创业训练计划项目(201812216014),2019年国家级大学生创新创业训练计划项目(201912216054),徽新华学院校级研究所项目(yjs201706).
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平衡飞行器是采用九轴飞行的一种飞行器。利用高精度的陀螺仪和加速度传感器MPU6050来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向,多轴飞行器能更好的保障飞行的稳定性,不易发生侧翻,并且易于控制和产生足够的推力。因此平衡飞行器底部使用了九个螺旋桨,成九宫格式分布,更好的保证飞行器的平衡性、灵活性和承重能力。目前,市场上各种各样的飞行器都比较成熟,也发挥着日益重要的作用。市场上各种飞行器具有续航时间普遍较短、功能较单一等因素,也极大的限制了其应用范围.
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