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我国是世界上人口最多的国家,社会老龄化的问题日益严重。统计显示,与绊倒相关的跌倒是导致65岁以上的老年人因伤害而致死的主要因......
足式仿生机器人由于具备仿人行走、代替人类完成各种复杂操作的巨大潜在价值，是当前机器人研究领域的前沿，并已催生了一系列相关理论......
四足机器人对工作环境的要求低,具有环境适应性强、机动性好、运动稳定性好和承载能力强等优点,因此在一些事故现场的勘察和救灾工......
塔中低凸起是塔里木盆地重要的油气富集单元,其东部早期构造活跃,地质记录丰富,是认识塔中地区地质发育历史和油气成藏条件的窗口......
本文基于5.12 汶川大地震后的工作实践,阐述了创伤后大脑生理机制,提出了体验式修复及自我疗伤的可能,修复的过程也是心理世界重组......
2001年至今,某科对20例术后患者实行了10天的肠内营养联合胆汁回输,取得了良好的效果。本文现就经空肠造瘘管肠内营养联合胆汁回输......
在机体器官功能偏离其稳定状态的条件下,针刺往往能表现出促进器官生理平衡恢复的作用。本文通过对不同的机体状态施以同样的穴位......
如用托盘端茶等端持任务,是最常见的双臂协调任务形式之一,其末端的稳定性受到机器人动作的影响。当机器人运动加速度过大时,会导......
目的研究人手在握物受扰后的恢复过程以及整个过程中视觉对于神经肌肉控制系统的影响。方法在人手握物状态下，对所握物体施加干扰，记......
针对在系统实施过程中常存在的库存数意外损坏后较长时间才发现的问题,提供了库存数的正推、倒推恢复监控算法,并在系统中实现,解......
针对步态过程滑移后的自主平衡恢复行为，建立了基于神经肌肉力学理论的下肢行走多杆动力学模型．利用该模型对步态滑移现象发生后的自......
米仓山基底卷入的巨型背斜带位于扬子地块的西北侧,西与龙门山薄皮冲断体系斜列状错位连接,东与大巴山弧形薄皮冲断带相互叠加,北......
大巴山冲断带的结构复杂,在平面上城口-房县断裂将其分为北、南大巴山冲断褶皱带,北大巴山被认为是南秦岭造山带和扬子地块之间的......
