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多机器人体间动态碰撞检测方法仿真研究
当前多结合包围求碰撞检测法、Average-Case法、K-DOPs法等实现多机器人体间动态碰撞的检测,均存在寻优性能较差、检测效率较低的......
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多机器人
体间动态碰撞
碰撞检测
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Multiple robotsDynamic collision between bodiesCol
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