小波逼近相关论文
小波变换作为一种数学工具,可提供时域和频域的多分辨多尺度分析,具有“数学显微镜”的美誉,同时具有深刻的理论性和很强的应用性......
柔性机械臂系统是高度复杂、高度非线性、非最小相位系统,且具有诸多的不确定性,因此,柔性机械臂末端轨迹跟踪问题有很大难度,再加......
本文讨论了航天器太阳帆板展开过程中航天器姿态的最优控制问题．在控制算法中用小波函数逼近控制输入规律．提出了太阳帆板展开过程最......
为了解决消费级无人机(UAV)视频图像在传输过程中出现的高时延、低可靠性等问题,提出一种适用于消费级无人机的视频传输算法.发送......
针对多维函数逼近的‘维数灾’问题 ,依据小波框架理论提出了一种张量积结构小波网络 ,其主要特点是在网络输出层将各维输入的小波......
采用小波逼近研究非线性动态系统辨识，提出了一种多尺度辨识方法，讨论了其基本理论框架和辨识算法。基于小波多分辨分析理论，在不同尺......
本文讨论了空间机械臂非完整运动规划问题．将空间机械臂非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题．在控制算法中用小波函数逼......
尺度函数是构造L2（Rd）中MRA小波的重要工具，L2（Rd）中函数可由在尺度空间上的投影逼近.一个自然的问题是:尺度函数与小波具有良好性质时，......
针对存在扰动的未知非线性系统,利用小波逼近将系统参数化,结合变结构控制技术,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法.该算法采用迭代学......
利用小波逼近的软阈（Ｓｏｆｔ－Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｎｇ）方法，研究了离散非线性系统的Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ辨识问题．证明了该算法在Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ误差下的拟最优性和光滑性；估计了该算法的Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ误差：给出了存在鲁......
在论述基于多分辨分析的小波基构造方法和小波分解理论的基础上,针对电力故障信号富含瞬时性强、衰减快暂态成分的特点,研究了基于......
利用小波逼近的软阈方法，研究了离散非线性系统的ＷｏｒｓｔＣａｓｅ辨识问题。证明了该算法在Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ误差下的拟最优性和光滑性；估计了该算法的Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ误差；给出了存在......
自由漂浮空间机械臂系统在无外力矩作用时,系统的动量矩守恒而成为非完整系统。利用这一特性本文研究了自由漂浮空间机械臂系统的......
针对一类存在扰动的未知非线性时变系统，提出了一种在不同次迭代运行过程中期望轨迹可变的迭代学习控制算法．该算法首先构造含未知参......
利用定义在[0，1]上的Legendre多小波构造插值基求解第一类Voherra积分方程，主要采用配置法将积分方程离散化为线性方程组。最后利用......
在论述基于 辨分析的小波基构造方法和小波分解理论的基础上，针对电力故障信号富含瞬时性强、衰减快暂态成分的特点，研究了基于信号......
Optimal reorientation of underactuated spacecraft using genetic algorithm with wavelet approximation
<正> The optimal attitude control of an underactuat-ed spacecraft is investigated in this paper.The flywheels ofthe spac......
针对一类未知不稳定非线性系统，基于小波逼近理论，提出了一种直接自适应控制算法，并由Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论证明了整个控制闭环系统的稳定性。......
提出了一种基于小波神经网络的自适应控制方法，该方法利用两个小波神经网络作为自适应系统的辩识器和控制器来构成自适应控制系统。......
本文讨论了空间机械臂非完整运动规划问题。将空间机械臂非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题。在算法中用小波函数逼......
针对存在扰动的未知非线性系统，利用小波逼近将系统参数化，结合变结构控制技术，提出了一种鲁棒迭代学习控制算法．该算法采用迭代学习的......
研究了有限区间样条小波插值函数的逼近性质,证明了三次单节点样条小波插值函数是样条小波空间中的最佳逼近函数.并利用这一结果得......
提出了一种基于小波神经网络的自适应控制方法,该方法利用两个小波神经网络作为自适应控制系统的辨识器和控制器来构成自适应控制......
