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宏微机械臂相关论文
宏微空间机械臂运动控制方法综述
由于单一的机械臂不能满足日益增长的空间任务需求,为了提升机械臂的综合性能如快速响应、高精度和大负载,世界各航天大国开展了宏微......
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空间宏微机械臂振动抑制最优轨迹规划
针对空间站宏微机械臂分时独立控制的操作方式,将宏机械臂视为柔性基座,建立了柔性宏刚性微机械臂的等效动力学模型,即柔性基座微......
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