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目前,寻北仪的研制技术已经比较成熟,但国内只有少数几个单位能够研制出中、高精度的寻北系统。本文的任务是利用本单位自研的高精......
寻北仪可以提供方位基准,在导航领域起着重要的作用。本文根据旋转式激光陀螺寻北仪的原理,对如何进一步提高寻北精度展开了研究分......
随着多位置控制系统的应用的日趋广泛,为了解决在生产过程中人工运输方式的繁琐性,节约人工成本,提高工作效率,设计了以PLC为载体......
针对MEMS加速度计输出信息受自身误差项(如零偏、标度因数、非正交误差等)干扰而影响器件自身测量精度的问题,提出一种不依赖转台......
本文结合工业机器人技术、三维光栅扫描技术、三维点云数据处理技术等方法,研究并开发了多位置局部几何特征三维扫描机器人,能够有......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
胃扭转是由胃正常位置的固定机制障碍或其邻近器官病变导致的胃移位,使胃本身沿不同轴向发生全胃或部分胃的异常扭转.rn自从我院引......
为克服传统的惯性平台多位置自标定法的局限性,引入了一种新的标定加速度计误差参数的方法.该方法基于变换后的加速度计输出模型,......
为了同时满足多位置捷联寻北系统的准确性和快速性的要求,简要介绍了多位置捷联式寻北系统的工作原理,推导出寻北测量的数学模型。......
针对ECU生产线中需要对PCB板多位置进行贴标及扫描的要求,提出了采用两个伺服电机和两个气缸来实现智能贴标系统的具有水平两自由......
1000MW电站渐渐成为我国主力发电机组，机组受热面管排结构设计紧凑，出现了大量的特殊焊接位置，焊接空间狭小，视线受阻，多数焊工无法适应......
篮球比赛中,运动员有位置分工,位于多位置的队员,一般讲都具有所在进攻位置的擅长技术,这种擅长技术是运动员长期训练,反复摸索的......
在介绍多位置寻北技术原理的基础上，设计一个位置、速度双闭环伺服控制系统，以保证陀螺在转动过程中不受冲击。该系统采用分度定位的......
针对粒子群优化算法（PSO）和遗传算法（GA）在加速度计标定优化后期出现早熟、陷入局部最优,以及在设计与应用过程中存在的缺陷,将自适应......
数值天气预报(NWP)信息对风电功率短期预测模型的准确性起着重要作用。考虑风电场周围多个位置的NWP信息,提出聚类分析与主成分分......
为了更好地实现捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,提出了一种单轴多位置往复旋转的对准方案。粗对准阶段采用一种抗晃动的粗......
数值天气预报(numerical weather prediction,NWP)是短期风电功率预测模型的主要输入。通常,传统模型只考虑NWP的风速、风向、温度......
为了提高大型光电跟踪设备和惯性导航设备自主定向的性能,根据动调陀螺的工作原理,设计了一种多位置捷联寻北仪。针对多位置捷联寻......
高精度的惯性测量组合（IMU）中．现场标定零偏十分必要。基于输入输出模相等的原则，推导出一个IMU零偏的多位置现场标定方法．该方法是无偏......
