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自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助.通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结......
悬架系统的运动学特性最直接的是在车轮定位参数的变化趋势上反映出来。采用虚拟样机技术,在ADAMS中搭建汽车前桥单纵臂悬架的多刚......
悬架系统是整车安全行驶的重要结构件。以某重型运载车辆单纵臂悬架为研究对象，使用应力波传播理论，在ABAQUS软件中搭建悬架系统模型......
前轮定位参数的改变对整车操纵稳定性会产生不同程度的影响。基于虚拟仿真技术,应用ADAMS与Solidworks建模相结合的方法建立单纵臂......
目前轮毂电机在轮式车辆上的应用也越来越多,但研究发现,由于轮毂电机增大了车辆的非簧载质量,从而使其平顺性出现明显的恶化。本......
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