单摆系统相关论文
研究了分数阶具有外部扰动和不确定性单摆混沌系统的自适应滑模同步,分别设计了滑模面并证明了滑模面的稳定性与可达性,获得了不确......
研究了分数阶单摆不确定及整数阶单摆不确定混沌系统的自适应滑模同步,通过设计适应律和控制器得到单摆系统获得滑模同步的2个相关......
针对分数阶无阻尼和有阻尼的单摆系统,分别提出了一种新的自适应比例积分滑模控制方法.在分数阶微积分的基础上,引入了新的分数阶......
本文主要研究采用位置反馈和时滞位置反馈的控制器对单摆系统稳定性的影响,首先讨论了反馈过程中含有一个时滞时单摆系统的稳定性,......
学位
对一端受竖向简谐激励的单摆进行了实验。针对单摆系统进行了数值仿真，在仿真结果指导下对单摆系统进行了实验。对采集到的振动信号......
为使两个不同系统的单摆实现同步跟踪,寻找控制力的控制规律及其最优解,本文建立了单摆追踪模型.并利用线性系统的渐近稳定性及状......
基于终端滑模方法研究了分数阶不确定单摆系统的有限时间同步问题,根据分数阶微积分理论得到了驱动-响应系统取得有限时间滑模同步......
基于Lyapunov稳定性理论研究一类不确定单摆系统的滑模混沌同步控制问题,给出切换函数和控制律的构造,研究表明一定条件下,选取适......
研究了一类单摆系统的滑模混沌同步问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了控制律,给出了切换函数的构造,并得到在适当地选取控制律条......
通过求解变张力弦振动微分方程的边值问题，给出摆线与摆球的质量比为任意值时单摆系统运动的一般解和本征频率满足的方程．利用该方程......
综合考虑控制器本身的时滞和反馈过程中的时滞,研究了具有双时滞的单摆系统的稳定性.首先将系统线性化处理,建立特征方程;然后利用......
基于终端滑模控制方法,利用分数阶微积分研究了不确定分数阶单摆多混沌系统的同步控制问题,给出了整数阶分数阶多混沌系统的主从系......
本文将理想单摆的谐振动问题推广到更为一般的情形,即从实际出发,考虑到摆线质量和摆球几何尺寸两因素的影响,用能量法建立非理想......
以单摆系统为例,将Wiggins提出的Hopf分岔条件进行了具体计算。从理论上获得了单摆系统发生次谐分岔的方式,并用数值模拟方法验证......
期刊
研究一类单摆系统的T-S模糊建模问题.结合传统的近似线性化的模糊建模方式,将无法近似的非线性项按照不确定项进行处理,进而可以得......
由于基于计算机的离散控制器与连续的机械装置交互，有规律的数据采样与不规则的交互交错，因此复杂控制系统通常是异构的。这些异构成......
