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为使两个不同系统的单摆实现同步跟踪,寻找控制力的控制规律及其最优解,本文建立了单摆追踪模型.并利用线性系统的渐近稳定性及状态反馈控制对模型进行求解,得出单摆控制力的最优解.
单摆跟踪问题的控制器设计
【摘 要】
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为使两个不同系统的单摆实现同步跟踪,寻找控制力的控制规律及其最优解,本文建立了单摆追踪模型.并利用线性系统的渐近稳定性及状态反馈控制对模型进行求解,得出单摆控制力的
【机 构】
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郑州大学,濮阳职业技术学院
【出 处】
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牡丹江教育学院学报
【发表日期】
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2013年3期
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