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协同旋转相关论文
双机器人协同旋转过程中的四元数插补路径规划
双机器人绕中心点协同旋转可实现工件在空间中的灵巧姿态变换,本文提出一种基于四元数路径圆弧插补方法,应用于路径控制点的坐标旋......
期刊
双机器人
协同旋转
四元数
路径规划
dual-robotcollaborative rotationquaternionpath planninginvers
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