力矩前馈相关论文
针对煤矿生产自动化、智能化水平低,基于力矩前馈设计了煤矿用防爆伺服电机控制系统,实现对煤矿用防爆伺服电机位置、速度、电流三......
体育机械各组件结构具有一定差异性,不同位置对驱动负载的需求不同。由于现有机械驱动力控制方法对负载补偿的估算不准确,导致驱动......
为获得较高的系统跟踪精度，从动力学方程出发，研究了基于Hexaglide机构的路况仿真器的控制方法。建立滑模自适应的力矩辨识，将辨识得......
针对火箭发动机喷管伺服机构的半物理仿真需要,设计一种可对惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、伺服机构安装刚度进行模拟的......
针对传统工业机器人的机械结构特点,利用指数积(POE)法建立了各关节连杆的相对转换关系模型。采用牛顿欧拉法求解机器人动力学前馈......
摘 要：本文介绍了基于B&R（贝加莱）系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构、软件架构，重点介绍了基于B&R（贝加莱）控制器而体现......
针对舵机刚度测试中力矩精确加载问题,设计了基于力矩前馈和舵机角度补偿的高精度、大量程力矩加载控制系统.对系统中力矩电机、力......
