内浮顶储油罐相关论文
成品油储备在国民经济中占有举足轻重的地位,储油罐定期清洗的要求使得清洗工作日渐繁重。随着人们绿色生产意识的提高,传统的清洗......
针对内浮顶储油罐传统清洗方法存在的清洗效率低、清洗不彻底和安全性差等缺陷,提出一种内浮顶储油罐机器人清洗技术。机器人清洗......
随着我国成品油消费量的持续增长,成品油储备得到了大力发展,储油罐是成品油储备的主要方式,储油罐需要定期清洗。伴随着机器人在......
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根据内浮顶储油罐清洗机器人的作业环境和功能要求,对国内外内浮顶储油罐清洗机器人的研究现状进行了综合分析。储油罐清洗机器人......
在国家环保标准逐步细化完善的背景下,相关行业对油品蒸发损耗、大气污染问题加强了重视,内浮顶储油罐在不同类型油库中得到了广泛......
针对内浮顶储油罐特殊环境及清洗机器人工作过程中存在的定位精度低、安全性差等缺陷,设计了一种内浮顶储油罐清洗机器人定位系统......
